Els equips de competició de bàsquet adaptat a persones amb discapacitat intel.lectual es van fundar l’any 2007, en el marc del Club Esportiu Horitzó, com a conseqüència de un grupet de noies i noies que procedien dels Grups d’Iniciació de bàsquet de Terrassa i Rubí, que varen sol.licitar incorporar a l’esport que ja practicaven l’al.licient de la competició.
Tot i que, en un principi, es va optar per inscriure el primer equip en una competició organitzada pel Consell Esportiu Escolar de Barcelona, l’any següent ja va competir en els tornejos oficials organitzats per la Federació Catalana d’Esports per a Discapacitats Intel.lectuals (ACELL).
En l’actualitat disposem de dos equips de competició: